Journal Of Intelligent & Robotic Systems
SCIE國際簡稱：J INTELL ROBOT SYST 參考譯名：智能與機器人系統雜志
- 基本信息：
- ISSN：0921-0296
- E-ISSN：1573-0409
- 是否OA：未開放
- 是否預警：否
- TOP期刊：否
- 出版信息：
- 出版地區：NETHERLANDS
- 出版商：Springer Netherlands
- 出版語言：English
- 出版周期：Monthly
- 出版年份：1988
- 研究方向：工程技術-機器人學
- 評價信息：
- 影響因子：3.1
- H-index：62
- CiteScore指數：7
- SJR指數：0.96
- SNIP指數：1.342
- 發文數據：
- Gold OA文章占比：19.03%
- 研究類文章占比：95.13%
- 年發文量：226
- 自引率：0.0909...
- 開源占比：0.1419
- 出版撤稿占比：0.0045...
- 出版國人文章占比：0.16
- OA被引用占比：0.0835...
英文簡介Journal Of Intelligent & Robotic Systems期刊介紹
The Journal of Intelligent and Robotic Systems bridges the gap between theory and practice in all areas of intelligent systems and robotics. It publishes original, peer reviewed contributions from initial concept and theory to prototyping to final product development and commercialization.
On the theoretical side, the journal features papers focusing on intelligent systems engineering, distributed intelligence systems, multi-level systems, intelligent control, multi-robot systems, cooperation and coordination of unmanned vehicle systems, etc.
On the application side, the journal emphasizes autonomous systems, industrial robotic systems, multi-robot systems, aerial vehicles, mobile robot platforms, underwater robots, sensors, sensor-fusion, and sensor-based control. Readers will also find papers on real applications of intelligent and robotic systems (e.g., mechatronics, manufacturing, biomedical, underwater, humanoid, mobile/legged robot and space applications, etc.).
期刊簡介Journal Of Intelligent & Robotic Systems期刊介紹
《Journal Of Intelligent & Robotic Systems》自1988出版以來，是一本計算機科學優秀雜志。致力于發表原創科學研究結果，并為計算機科學各個領域的原創研究提供一個展示平臺，以促進計算機科學領域的的進步。該刊鼓勵先進的、清晰的闡述，從廣泛的視角提供當前感興趣的研究主題的新見解，或審查多年來某個重要領域的所有重要發展。該期刊特色在于及時報道計算機科學領域的最新進展和新發現新突破等。該刊近一年未被列入預警期刊名單，目前已被權威數據庫SCIE收錄，得到了廣泛的認可。
該期刊投稿重要關注點：
Cite Score數據（2024年最新版）Journal Of Intelligent & Robotic Systems Cite Score數據
- CiteScore：7
- SJR：0.96
- SNIP：1.342
| 學科類別 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 大類：Engineering 小類：Mechanical Engineering | Q1 | 118 / 672 |
82% |
| 大類：Engineering 小類：Industrial and Manufacturing Engineering | Q1 | 75 / 384 |
80% |
| 大類：Engineering 小類：Electrical and Electronic Engineering | Q1 | 176 / 797 |
77% |
| 大類：Engineering 小類：Control and Systems Engineering | Q1 | 75 / 321 |
76% |
| 大類：Engineering 小類：Software | Q2 | 107 / 407 |
73% |
| 大類：Engineering 小類：Artificial Intelligence | Q2 | 107 / 350 |
69% |
CiteScore 是由Elsevier(愛思唯爾)推出的另一種評價期刊影響力的文獻計量指標。反映出一家期刊近期發表論文的年篇均引用次數。CiteScore以Scopus數據庫中收集的引文為基礎，針對的是前四年發表的論文的引文。CiteScore的意義在于，它可以為學術界提供一種新的、更全面、更客觀地評價期刊影響力的方法，而不僅僅是通過影響因子(IF)這一單一指標來評價。
中科院SCI分區Journal Of Intelligent & Robotic Systems 中科院分區
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 |
| 計算機科學 | 4區 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 4區 4區 |
中科院分區表 是以客觀數據為基礎，運用科學計量學方法對國際、國內學術期刊依據影響力進行等級劃分的期刊評價標準。它為我國科研、教育機構的管理人員、科研工作者提供了一份評價國際學術期刊影響力的參考數據，得到了全國各地高校、科研機構的廣泛認可。
中科院分區表 將所有期刊按照一定指標劃分為1區、2區、3區、4區四個層次，類似于“優、良、及格”等。最開始，這個分區只是為了方便圖書管理及圖書情報領域的研究和期刊評估。之后中科院分區逐步發展成為了一種評價學術期刊質量的重要工具。
JCR分區Journal Of Intelligent & Robotic Systems JCR分區
| 按JIF指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 學科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 86 / 197 |
56.6% |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 20 / 46 |
57.6% |
| 按JCI指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 學科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 93 / 198 |
53.28% |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 26 / 46 |
44.57% |
JCR分區的優勢在于它可以幫助讀者對學術文獻質量進行評估。不同學科的文章引用量可能存在較大的差異，此時單獨依靠影響因子(IF)評價期刊的質量可能是存在一定問題的。因此，JCR將期刊按照學科門類和影響因子分為不同的分區，這樣讀者可以根據自己的研究領域和需求選擇合適的期刊。
發文數據
- 國家/地區數量
- CHINA MAINLAND133
- USA130
- Brazil52
- Italy38
- Iran36
- France32
- Canada31
- Mexico24
- GERMANY (FED REP GER)23
- England22
本刊中國學者近年發表論文
-
1、Re-planning of Quadrotors Under Disturbance Based on Meta Reinforcement Learning
Author: Yu, Qiuyu; Luo, Lingkun; Liu, Bing; Hu, Shiqiang
Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-022-01788-w
-
2、A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
Author: Liao, Xiaocun; Zhou, Chao; Wang, Jian; Fan, Junfeng; Zhang, Zhuoliang
Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-022-01797-9
-
3、STUNS-Planner: a Spatiotemporal Motion Planner with Unbending and Consistency Awareness for Quadrotors in Unknown Environments
Author: Li, Tianyi; Zhang, Xuebo; Zhang, Shiyong; Zhang, Xuetao; Chen, Xinwei
Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-022-01773-3
-
4、Egocentric Computer Vision for Hands-Free Robotic Wheelchair Navigation
Author: Kutbi, Mohammed; Li, Haoxiang; Chang, Yizhe; Sun, Bo; Li, Xin; Cai, Changjiang; Agadakos, Nikolaos; Hua, Gang; Mordohai, Philippos
Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01807-4
-
5、Ball-Spin Control and Vibration Reduction Methods for Three-Wheel Pitching Device of Tennis Training Robot
Author: Zhang, Guoqian; Jin, Long; Li, Shuai
Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01805-6
-
6、An Improved Adaptive Super-Twisting Momentum Observer to Estimate External Torque for a Robot Manipulator
Author: Long, Shike; Dang, Xuanju; Sun, Shanlin
Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01814-5
-
7、High-accuracy Impedance Compound Control of the Actuator for Periodic Gait of Legged Robots
Author: Zhu, Qixin; Yu, Bin; Li, Xinjie; Zhang, Junhui; Zong, Huaizhi; Ba, Kaixian; Kong, Xiangdong
Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 108, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01845-y
-
8、Robot Dynamics Modeling with a Novel Friction Model and Extracted Feasible Parameters Using Constrained Differential Evolution
Author: Shao, Xingmao; Xie, Lun; Li, Chiqin; Li, Yingjie
Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 108, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01862-x
投稿常見問題
-
請問這本期刊屬于什么級別呢？可用于職稱評定嗎？
一般刊物只分省級、部級、核心，期刊本身是沒有幾類劃分的，具體是幾類或者幾級，您可以對照單位的分類文件確認一下。Journal Of Intelligent & Robotic Systems雜志是由Springer Netherlands出版的一本SCIE，可用于職稱評定。
-
你們能夠提供哪些核心期刊的咨詢服務？
大多數核心期刊我們都是可以提供咨詢服務的。目前核心期刊主要分為以下幾類：1.國內核心：按照權威度排序，社科類：南大核心>南大擴展>北大核心>科技核心 按照權威度排序。工科類：CSCD C庫>CSCD E庫（相當于CSCD擴展）>北大核心>科技核心。2.國外核心（全英文）：按照權威度排序為：SSCI=SCI>EI>ISTP=CPCI。
-
想快速發表，可以加急嗎？
為了確保您的職稱評定順利進行，我們建議提前半年到一年開始準備，這樣能夠保證有充足的時間來處理所有相關事宜。如果客戶需要加急服務，我們會與雜志社進行溝通，以確定是否可以提供加急服務。請注意，如果確認可以加急，可能會收取一定的加急費用。
-
你們提供的服務可以確保稿件被發表嗎？
期刊編輯會綜合考慮多個因素，如發表范圍、學術價值和原創性等，對稿件進行綜合評估。盡管任何機構均無法保證每篇稿件都會被發表，但我們可以用專業知識和豐富經驗，協助您理解并遵循期刊的發表要求，從而提高您的稿件被發表的機率。
-
請問期刊發表的費用如何？
期刊發表的費用因期刊不同而異。根據您的需求，我們會為您推薦性價比最高的期刊，并提供專業的期刊供您選擇。一般來說，只要符合職稱要求，大多數作者都會選擇性價比最高的期刊作為意向期刊進行重點咨詢。我們會為您提供詳細的期刊信息和費用說明，以確保您能夠做出明智的選擇。
-
如果稿件被拒，未能成功發表，費用是否可以退還？
一般來說，我們推薦的期刊和您的專業方向、文章情況都是匹配的，極少出現稿件被拒的情況。如果稿件被拒，期刊編輯會提供詳細的拒稿信和建議，以幫助您了解拒稿原因并改進您的稿件。關于退款政策，具體情況可能因期刊不同而異，請您咨詢我們的工作人員以獲取詳細信息。
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